皮带式输送机所需的拉紧力，在起动、稳定运行和制动过程中是不同的，因此，计算拉紧力时，应按各种工况下输送带在驱动滚筒上都不打滑的条件计算，理想的拉紧装置应能根据输送机在不同工况下的要求自动调整拉紧力，这样，既可满足在垂度和摩擦牵引力方面的要求，又可保证输送带不承受过大的张力,皮带输送机在各点的张力是利用逐点计算法计算的，输送带上某一点的张力等于沿某一运动方向前一点的张力与这两点之间的运行阻力，在计算运输带各点的张力时，通常从最小张力点开始，同时输送带最小张力要满足两个条件：满足摩擦牵引力的张力关系，即满足皮带在滚筒上不打滑条件，求得的最小张力的大者为输送机的最小张力值，求出各个点的张力值，根据算出的各点张力可以得到输送机正常运行时的张紧力，张紧力等于传送带在张紧滚筒两端的张力之和，在对皮带式输送机的工艺布置中，确定合理的拉紧装置，是保证输送机正常运转、起动和制动时安全可靠、经济合理的必要前提，而各种拉紧装置的适用性是工程技术人员关心的重要问题之一；
从经济方面看，如在水平运输且运距较大的情况下，采用固定拉紧装置与采用其它两种拉紧装置相比，前者很有可能使胶带强度乃至整个设备升级，建议，在水平运输和运距较长的情况下，应采用自动式拉紧装置，而不采用固定拉紧装置，在运距较短的情况下例如小于1000米，可采用重锤式拉紧装置;采用三种拉紧装置时胶带最大张力的比值，向上运输在此情况下随着角度的增大，固定式拉紧装置胶带最大张力与自动式胶带最大张力及重锤式胶带最大张力的差值越来越小，当倾角大到一定程度时，采用固定式拉紧装置和重锤拉紧装置效果差不多；固定式胶带最大张力与重锤式橡胶输送带最大张力相比，前者受倾角影响较大，后者受运距的影响较大，总之，在提升倾角较大时推荐采用重锤拉紧装置；水平运输，在这种情况下，采用固定拉紧装置，胶带最大张力比自动式工业胶带最大张力大，且无下降趋势；而采用重锤式拉紧装置，随胶带机长度的增加而增大，随着运量的增加，比值也将会略有增大；向下运输，在下运且电动机处于发电运行时，随着运距和倾角的增大呈现减小的趋势，当运量变大时，都呈略微减小的趋势，而当下运但电动机处于电动运行时，其情况与水平运输的情况基本相似,这样，在下运且发电运行时，推荐采用重锤拉紧装置而在下运且处于电动运行时，推荐采用自动拉紧装置，而最好不用另外两种拉紧装置；
合理选择输送机拉紧位置有利于延长胶带的寿命，降低皮带输送机启动和制动过程的冲击和振动，提高稳定性，输送机的牵引力受胶带机的输送带路线长度、倾角、货载等因素的影响，在选择拉紧装置时要根据皮带输送机工作状况合理计算，当采用头部拉紧装置时，在其他条件不变的情况下，比采用尾部拉紧装置的动载荷大，当皮带式输送机上有物料时调张力比无物料时调张力，动载荷要大，即动载荷与货载情况有关。
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