皮带输送机固定绞车拉紧装置，在其上设置自动控制系统可以构成自动拉紧装置，是现代大型带式输送机中广泛应用的拉紧形式，由于自动拉紧装置要完成自动拉紧过程，拉紧装置的结构和控制都较复杂；

    自动拉紧和固定拉紧装置的最大不同点是它具有传感元件和控制系统，由于散状物料带式输送机设备的使用环境恶劣，对传感元件和控制系统影响很大，实用的自动拉紧装置的设计和使用必须充分考虑环境的影响，为解决问题，已经提出或使用了各种自动拉紧装置；

    从控制方法上区分自动拉紧装置有稳定式、随动式和兼有稳定和随动特征的综合式，稳定式自动拉紧装置不依赖输送机负载的变化、尼龙输送皮带与传动滚筒的粘着条件等其他参数，它可以根据起动、制动、正常运行等工况设定不同工况下的张紧力，而在一个工况下拉紧装置则相当于固定拉紧装置，因而，它只能使橡胶输送带分离点张力在一定误差范围内保持恒定；

    随动式拉紧装置能使外在力保持为定值，将稳定的驱动力的传递，即使在同一工况下，通过绞车的随动也要保证张紧力的要求，即拉紧绞车是自动的，综合式自动拉紧装置的特征是橡胶带式输送机起动时它的作用方式是随动的，而在稳定运行状态下它的作用方式是稳定的，在我们起动皮带输送机之前，将增加到起动时要求的张紧力，然后再起动驱动环形橡胶传送带的主电动机，带式输送机开始起动，在起动状态下耐热运输带的张紧力会保持高值，输送机达到稳定运行的速度后，将张紧力减小为稳定运行要求的张紧力值，在正常运行工作中拉紧装置基本不动作，当张力有较大的变化时，拉紧装置开始动作，自动调节张紧力；

    而液压式自动拉紧装置是一种可伸缩式皮带输送机中的一种自动拉紧液压系统，该拉紧装置具有储带功能，储带拉紧时是采用手动方式，在胶带输送机运行时，通过液压系统自动对输送皮带的张紧力进行自动调整，当工业橡胶带张力大于规定值时，控制阀向下移动，由于单向阀所产生的压差，液控阀也向下移动，使液压马达空转松开橡胶带，当耐磨传送带张力达到规定值时，控制阀处于中间位置，自动控制阀也处于中间位置，从泵来的油直接流回液压箱，胀闸在弹簧力作用下处于制动状态，保持环形耐热输送带正常的工作状态，满足生产节拍。