TD75型锥形调心托辊在使用运行过程中，容易出现如下情况：当橡胶带跑偏严重时，往往容易造成一侧锥形调心辊子倾斜，连杆扭曲变形而造成转动不灵活或传动滞后，这些情况的出现造成了锥形调心托辊不但不能纠偏，而且倾斜的两侧侧辊错位容易划伤甚至撕裂橡胶输送带，不能实现良好的纠偏功能，同时加剧了皮带的磨损，缩短了运输带使用寿命；

    环形输送皮带跑偏的原因主要有如下三方面：加工质量即制造精度、安装质量即安装精度和使用维护质量，加工质量：滚筒的直径尺寸精度，托辊径向跳动、转动不平衡；橡胶带的质量；料槽设计不合理；安装质量：滚筒轴线与输送机整机的几何中心线与机架中心线不垂直；橡胶传送带的现场接头：质量低，导料板对皮带两侧的压力不等；使用维护：加料不对中，拉紧力调节时，在橡胶传送带的两侧不相等；

   针对以上问题通过而一种双向可逆自动下调心托辊组可以实现良好的纠偏功能和保障输送机的稳定与安全运行，其主要由支架和托辊组构成，特征在于支架包括上、下横梁，皮带机托辊组安装在上横梁上，横梁的底面中心通过一旋转机构支撑在下横梁的中心位置，其中旋转机构包括了固定在上横梁的转轴和安装在下横梁上的轴承座以及镶嵌在轴承座内的圆锥滚子轴承，转轴与圆锥滚子轴承连接，并在上横梁的底面中心的两侧设置有上支架，下横梁的中心两侧设置有支撑架，每一支撑架上安装有一转动轴，上横梁为整体结构，托辊组包括两根侧辊，其中两根侧辊分别通过边支柱和中支柱安装在上横梁的两侧；

    以上结构与现有技术相比具有以下优点：由于原结构的底座转动部件使用滑动轴造成了运转灵敏度不够高，另外由于原结构支撑侧辊的支座容易发生失效，使得滑动轴受到转矩及弯矩等交变载荷，加剧了滑动轴弯曲变形甚至断裂的情况发生，此种结构可以将常规的滑动轴改为转轴，同时采用径向及轴向承载特性好的圆锥滚子轴承作为旋转支撑，可以保证转轴在运转过程中灵活无卡阻，同时采用轴承装配腔内加充润滑脂的润滑和密封方式，可以防止原结构中将滑动轴直接装配，在恶劣工况下发生锈死的现象，延长了整个皮带机托辊组的使用周期；

    通过对中旋转机构的转动，使得转动更灵活，转动同步性更好，纠偏灵敏性更高，上横梁采用整体设计，增强了上横梁的刚性及强度，提高了承载能力，能够满足运行过程中上横梁不下塌，侧辊不倾斜，皮带托辊组件平稳运行的效果，在可逆带式输送机运行过程中，采用此这种双向可逆自动下调心托辊组，最大限度降低了运输带的磨损，避免了橡胶带磨损过快及撕裂，充分起到了自动纠偏的作用，防止运行跑偏效果明显，该结构更加适用于大型宽带、长距离、高带速的单向或可逆型带式输送机；

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