随着科学技术的不断发展，煤矿的机械化水平不断提高，过去靠人力运送煤炭到井外的历史早已不存在了，现在几乎都采用皮带输送机作为运送煤炭的主要工具，输送机在工作过程中受到负载不均、橡胶带的粘附物及其厚度差等各种因素的影响，长时间工作后各种偏差积累，会导致传送带在托辊上的跑偏，即耐热输送带等前行方向不垂直托辊的轴线；

    当出现跑偏后，皮带的侧边与相邻物会发生摩擦，增大电机载荷，不但影响正常运输，还易损坏设备，带来安全隐患，目前几乎各种传送机械都装有跑偏校正装置，以确保正常生产、安全生产，现在常见的跑偏校正装置主要有中部跑偏校正和端部跑偏校正装置，端部校正装置都是调整运输机的滚筒，中部跑偏都是调整皮带机的调心托辊，通过调心辊上皮带机辊子外圆的线运动方向与环形橡胶带的运动方向形成一个夹角，产生横向滑动摩擦力来驱使皮带居中，目前皮带机较多采用中部跑偏校正装置，比如：全自动液压调器、无源液压纠偏器、液压对中装置和集成式液压校正器等，绝大部分皮带机都采用这种类似的结构：驱动调心辊由辊子、上摆动横梁和下固定横梁组成，辊子安装在上摆动横梁上，上摆动和下固定横梁之间通过转轴和轴座连接，固定横梁必须在摆动横梁的下面，因此皮带机下层的尼龙橡胶输送带至地面的高度比较小，从辊子下边缘至地面高度更小，导致固定横梁到输送机安装地基平面剩余空间不足，很容易被从耐热传送带上脱落下来的煤和煤泥掩埋，造成托辊转动不灵活，校正器摆动横梁摆动受阻甚至失效，另外上摆动横梁上的转轴和下固定横梁上的轴座长时间泡在煤泥中会锈死，导致校正器失效，很难清理的情况出现；

    为了解决上述问题，可以通过一种结构紧凑、安装方便、性能更为可靠的橡胶带跑偏校正设备来实现，其结构包括：支腿、固定支架以及安装在固定架上的橡胶带调心托辊组、检驱装置和油缸，如此设计的特点是：固定支架为跨接在支腿上的水平横梁，支架两端上方分别设有一个弧形轨道，两个轨道采用同圆心的布置形式，其中调心托辊两端的滚轮与弧形轨道嵌合，调心辊两端与装在固定支架上的油缸活塞杆进行铰接，进行作业时，当胶带运输机上的皮带向一侧跑偏时，其侧边将与同侧检驱装置接触，将驱动对应的油泵工作，从而使同侧油缸活塞杆伸长，同时使另一侧油缸活塞杆回缩，实现两侧油缸同步反向动作，带动调心托辊的旋转，并依靠调心辊的转方向与重型传送带前行方向的偏角，来产生横向摩擦力，最终实现了纠偏的功能；

    通过采用跨接在输送设备支腿上的水平横梁结构，使得带式输送机底部空间有了大幅度的提升，整机结构更加紧凑，安装起来十分方便，同时不易出现被物料掩埋的现象，性能的可靠性得到了更大的提高；

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